道教以“道”名教，或言老莊學說，或言內外修煉，或言符籙方術，認為天地萬物都有“道”而派生，即所謂“一生二，二生三，三生萬物”，社會人生都應法“道”而行，最後迴歸自然。具體而言，是從“天”、“地”、“人”、“鬼”四個方面展開教義系統的。
天，既指現實的宇宙，又指神仙所居之所。
天界號稱有三十六天，天堂有天門，內有瓊樓玉宇，居有天神，天尊、天帝，騎有天馬，飲有天河，侍奉有天兵、天將、天女。其奉行者為天道。地，既指現實的地球和萬物，又指鬼魂受難之地獄。其執行受之於地道。人，既指總稱之人類，也指侷限之個人。人之一言一行當奉行人道、人德。鬼，指人之所歸。人能修善德，即可陰中超脫，脫離苦海，姓氏不錄於鬼關，是名鬼仙。神仙，也是道教教義思想的偶像體現。道教是一種多神教，沿襲了中國古代對於日月、星辰、河海山嶽以及祖先亡靈都奉祖的信仰習慣，形成了一個包括天神、地祗和人鬼的複雜的神靈系統。
道教提倡無極，太極，中庸即為‘道’的教理，既中庸之道。
道教徒有兩種：一種是神職教徒，即“道士”。據《太霄琅書經》，“人行大道，號曰道士。”“身心順理，為道是從，故稱道士。”他們按地域可分為南部的靈寶道士。台灣的宗派的師承可分為“太一”、“正一”的道士、後由中國大陸傳入的“全真”道士等。
另一種是一般教徒，人稱“居士”或“信徒”。“宮廟”是道教最主要的組織 形式分為地方所蓋的大廟以及私人住宅型。宮廟是修道、祀神和舉行儀式的場所。
養生是道教徒實踐天道的重要宗教行為，一般認為它有外丹、內丹、服食和房中等內容。外丹，指用丹爐或鼎燒煉鉛汞等礦石，製作人服後能“長生不死”的丹藥。唐以後漸被內丹術所代替。
內丹，為行氣、導引、呼吸吐納之類的總稱，指用人體作爐鼎，使精氣神在體內凝結成丹而達到長生不死的目的。內丹之術自金元以後逐漸盛行，其淵源上溯至戰國時代，對於中國的醫學和養生學有過很大的影響。服食，指用服食藥物以求長生。
【道教簡釋】道教是中國主要宗教之一。東漢時以前就形成的宗派太一宗 南宗 北宗 真大宗 正一宗（五大宗），到南北朝時盛行起來。
道教奉老子為教祖，尊稱他為“太上老君”。因以“道”為最高信仰，認為“道”是化生宇宙萬物的本原，故名。
南北朝時宗教形式逐漸完備。奉老子（太上老君）為教主，尊稱“太上老君”。以《道德經》（即《老子》）、《太一經》和《太平洞經》為主要經典。奉三清為最高的神。要人脫離現實，煉丹成仙。
